Приемник RadioMaster RP4TD-M ELRS 2.4G RX предназначен для использования в беспилотных летательных аппаратах и моделях с неподвижным крылом. Он работает на частоте 2.4 GHz и оснащен двумя антеннами длиной 65 мм. Максимальная частота обновления данных составляет 500 Hz или 1000 Hz. Приемник имеет максимальную мощность телеметрии 2x 10 мВт и работает от напряжения DC 5.0V. Вес без антен составляет 1 г, а с антенами — 3.3 г. Размеры приемника — 18.10 x 16.0 мм.
Приемник оснащен микроконтроллером ESP32 и двумя RF-чипами SX1281. Он поддерживает обновление прошивки через Wi-Fi и поставляется с предварительно установленной прошивкой ExpressLRS V3.4.3. Интерфейс CRSF обеспечивает высокоскоростную связь. В комплекте поставляются CRSF провод, термоусадочная трубка, антенны и руководство пользователя. Приемник также оснащен TCXO для повышения стабильности частоты.