Приймач RadioMaster RP4TD-M ELRS 2.4G RX призначений для використання в безпілотних літальних апаратах та моделях з нерухомим крилом. Він працює на частоті 2.4 GHz та оснащений двома антенами довжиною 65 мм. Максимальна частота оновлення даних становить 500 Hz або 1000 Hz. Приймач має максимальну потужність телеметрії 2x 10 мВт та працює від напруги DC 5.0V. Вага без антен становить 1 г, і з антенами — 3.3 р. Розміри приймача — 18.10 x 16.0 мм.
Приймач оснащений мікроконтролером ESP32 та двома RF-чіпами SX1281. Він підтримує оновлення прошивки через Wi-Fi і поставляється із попередньо встановленим прошивкою ExpressLRS V3.4.3. Інтерфейс CRSF забезпечує високошвидкісний зв'язок. У комплекті поставляються CRSF провід, термозбіжна трубка, антени та посібник користувача. Приймач також оснащений TCXO підвищення стабільності частоти.